不管做什么的加工企業(yè)在生產(chǎn)過程中都需要往流水線上上料，現(xiàn)在專門有一種上下料機械手能夠代替人工來進行這道工序，不但可以將工人從沉重以及重復性的勞動中解放出來，還會提高生產(chǎn)時上下料的效率。那么上下料機械手有哪幾種類型呢？

第一、液壓傳動機械手

這種類型的上下料機械手是通過液產(chǎn)生壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行各種運動。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動力很大，且機械手本身擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動作，可以讓評價高的上下料機械手抓住重達數(shù)百千克的物體，而且還能夠保證對重物進行平穩(wěn)的傳動，但是這種類型的上下料機械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。

第二、氣壓傳動機械手

以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動力的上下料機械手稱之為氣壓傳動機械手。這種上下料機械手因為氣源的來源很方便，而且氣動的動作非常迅速，此外，它的結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

第三、機械傳動機械手

這是一種以機械傳動機構(gòu)作為驅(qū)動力的上下料機械手，通常情況下需要附屬在工作主機上面來做上下料的工作，工作程序不會發(fā)生改變，運行中的動力主要是由工作機械來進行傳遞，在運行的時候非常準確而且動作頻率很高，只不過結(jié)構(gòu)比較大。

高質(zhì)量，完善的上下料機械手是每個需求企業(yè)都渴求的一種裝置，因為在流水線上安裝上下料機械手之后能夠更好的替代人工操作，提高流水線上的生產(chǎn)效率，也能搬運一些人力不可及的重物，但是，企業(yè)在選購時要根據(jù)實際需求和工況來選擇合適的類型。